Gear-Type Slewing Drive ხშირად მოიხსენიება, როგორც პირდაპირ კბილის ძრავა. გადაცემის პრინციპი არის შემცირების მოწყობილობა, რომელიც მართავს Slewing Support- ის ბეჭდის გადაცემას, რომ გადაიტანოს პინონი. ადვილია დასკვნის გაკეთება გადაცემის პრინციპიდან. პირდაპირი კბილის ძრავა არ შეიძლება იყოს თვითკონტროლი. თუ გსურთ მიაღწიოთ ზუსტი გაჩერებას, უნდა გამოიყენოთ სამუხრუჭე მოწყობილობა, რომ ჩაკეტოთ იგი.
 
ქვემოთ მოცემულია ხუთი პირდაპირი კბილის მბრუნავი წამყვანი ჩაკეტვის მეთოდი:
 
1. კბილის სწორი ძრავა, რომელსაც მართავს სერვო ძრავა, მცირე ინერციის პირობებში, Spur Gear– ის დაწყების ჩაკეტვა ჩვეულებრივ მიიღწევა სერვო საავტომობილო კვაზი-გაჩერებით. სერვო ძრავის ჩაკეტვის ძალა განპირობებულია პლანეტარული რედუქტორით და კბილის სწორი დრაივით. შემცირების კოეფიციენტი გაფართოვდა და საბოლოოდ აისახება ტურუნზე. Turntable- ზე საბოლოო ჩაკეტვის ძალა ჯერ კიდევ ძალიან დიდია, რაც ძალიან შესაფერისია მცირე ინერტულობით სამუშაო პირობებისთვის.
 
პირდაპირი კბილის მბრუნავი წამყვანი ჰიდრავლიკური ძრავის გამოყენებით. გამოყენებისას, ჰიდრავლიკური ძრავა შეიძლება იყოს დამუხრუჭებული, რომ მივაღწიოთ სწორი კბილის დრაივის ჩაკეტვას. ჩვეულებრივ, არსებობს 3 ჰიდრავლიკური საავტომობილო დამუხრუჭების მეთოდი:

დამუხრუჭება აკუმულატორით: დააინსტალირეთ აკუმულატორები ჰიდრავლიკური ძრავის ზეთის შესასვლელთან და გასასვლელთან ახლოს, ჰიდრავლიკურ ძრავაზე ორმხრივი დამუხრუჭების მისაღწევად.

 
დამუხრუჭება ჩვეულებრივ დახურული მუხრუჭით: როდესაც სამუხრუჭე ცილინდრში ჰიდრავლიკური ზეთი კარგავს წნევას, სამუხრუჭე მაშინვე იმოქმედებს დამუხრუჭების მისაღწევად.
 
3. გამოიყენეთ სამუხრუჭე გამანადგურებელი ძრავის პირდაპირი კბილის მბრუნავი წამყვანი, ხოლო სამუხრუჭე ძრავის დისკის სამუხრუჭე დამონტაჟებულია ძრავის არა-გამომავალი დასასრული. როდესაც სამუხრუჭე ძრავა უკავშირდება ელექტროენერგიის წყაროს, ელექტრომაგნიტი იზიდავს არმატურას, სამუხრუჭე არმატურა გამოყოფილია სამუხრუჭე დისკიდან, ხოლო ძრავა ბრუნავს. როდესაც სამუხრუჭე ძრავა კარგავს ძალას, ელექტრომაგნიტს არ შეუძლია მოიზიდოს არმატურა, ხოლო სამუხრუჭე არმატურა დაუკავშირდა სამუხრუჭე დისკს, ხოლო ძრავა დაუყოვნებლივ აჩერებს ბრუნვას. სწორი კბილის მბრუნავი წამყვანი ჩაკეტვის მიზანი რეალიზებულია სამუხრუჭე ძრავის სიმძლავრის დამუხრუჭების მახასიათებლებით.
 
4. დიზაინის პინების ხვრელები მბრუნავი ფერულზე სწორი კბილის მბრუნავ დისკზე. სწორი კბილის დრაივისთვის, რომელიც უნდა იყოს ჩაკეტილი ფიქსირებულ მდგომარეობაში, ჩვენ შეგვიძლია შევადგინოთ ქინძისთავის ხვრელი მბრუნავ ფერულზე, როდესაც შეიმუშავებთ და შეიმუშავებთ მას ჩარჩოს პნევმატურ ან ჰიდრავლიკური ჭანჭიკის მექანიზმზე, როდესაც სწორი კბილის წამყვანი ბრუნავს, ჭანჭიკის მექანიზმი ამოიღებს ქინძისთავს, და სწორი კბილის წამყვანი შეიძლება თავისუფლად ბრუნავს; ფიქსირებული მდგომარეობის მიღწევა, რომელიც უნდა შეჩერდეს, ჭანჭიკის მექანიზმი ჩასვამს ქინძისთავს ჭანჭიკის ხვრელში, ხოლო სწორი კბილი მოძრაობს მბრუნავი ყდის რგოლი ფიქსირდება ჩარჩოზე და არ შეიძლება ბრუნვა.
 
5. დამოუკიდებელი სამუხრუჭე მექანიზმი Spur Drive- ზე. განაცხადის შემთხვევებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ხშირი დამუხრუჭებისა და დიდი დამუხრუჭების ძალას, ზემოაღნიშნული დამუხრუჭების მეთოდი აღარ შეიძლება აკმაყოფილებდეს გამოყენების მოთხოვნებს. დიდი სამუხრუჭე ძალა გამოიწვევს გადაცემებს, ამცირებს და ძრავებს. ამ ორს შორის კავშირის შეუსრულებლობა გამოიწვევს ნაადრევ დაზიანებას. ამისათვის შექმნილია დამოუკიდებელი სამუხრუჭე გადაცემათა კოლოფი პირდაპირი კბილის დრაივი და ცალკეული სამუხრუჭე მექანიზმი შექმნილია, რომ პასუხისმგებელი იყოს სწორი კბილის დრაივის დამუხრუჭებაზე, დამოუკიდებელი დამუხრუჭების მისაღწევად, თავიდან აიცილოს გადაცემის კავშირის უკმარისობა და თავიდან აიცილოს შემცირების ან ძრავის დაზიანება.