გადაცემათა კოლოფის ტიპის ძრავას ხშირად მოიხსენიებენ, როგორც სწორ კბილებს.გადაცემის პრინციპი არის შემცირების მოწყობილობა, რომელიც ამოძრავებს მბრუნავი საყრდენის რგოლის როტაციას პინიონის მეშვეობით.გადაცემის პრინციპიდან დასკვნის გამოტანა ადვილია.სწორკბილიანი ბორბალი არ შეიძლება იყოს თვითდაბლოკვა.თუ გსურთ ზუსტი გაჩერების მიღწევა, უნდა გამოიყენოთ სამუხრუჭე მოწყობილობა მის დასაბლოკად.
 
ქვემოთ მოცემულია სწორი კბილის მბრუნავი დისკის ჩაკეტვის ხუთი მეთოდი:
 
1. სერვოძრავით ამოძრავებული სწორი კბილის მოძრავი ძრავა, მცირე ინერციის პირობებში, გადაცემათა კოლოფის დაწყების ჩაკეტვა ჩვეულებრივ მიიღწევა სერვოძრავის კვაზი გაჩერებით.სერვო ძრავის ჩამკეტი ძალა ამოძრავებს პლანეტარული რედუქტორს და სწორი კბილის მობრუნებას.შემცირების კოეფიციენტი გადიდებულია და საბოლოოდ აისახება მბრუნავ მაგიდაზე.მობრუნების მაგიდაზე საბოლოო საკეტი ძალა ჯერ კიდევ ძალიან დიდია, რაც ძალიან შესაფერისია მცირე ინერციით სამუშაო პირობებისთვის.
 
სწორი კბილის მბრუნავი ძრავა ჰიდრავლიკური ძრავის გამოყენებით.გამოყენებისას, ჰიდრავლიკური ძრავის დამუხრუჭება შესაძლებელია სწორი კბილის ამძრავის ჩაკეტვის მისაღწევად.ჩვეულებრივ, არსებობს 3 ჰიდრავლიკური ძრავის დამუხრუჭების მეთოდი:

დამუხრუჭება აკუმულატორით: დააინსტალირეთ აკუმულატორები ჰიდრავლიკური ძრავის ზეთის შესასვლელთან და გამოსავალთან, რათა მიაღწიოთ ორმხრივ დამუხრუჭებას ჰიდრავლიკურ ძრავზე.

 
დამუხრუჭება ნორმალურად დახურული მუხრუჭით: როდესაც სამუხრუჭე ცილინდრში ჰიდრავლიკური ზეთი კარგავს წნევას, მუხრუჭი დაუყოვნებლივ იმოქმედებს დამუხრუჭების მისაღწევად.
 
3. გამოიყენეთ მუხრუჭის შენელებული ძრავის სწორი კბილის მბრუნავი ძრავა და სამუხრუჭე ძრავის დისკის მუხრუჭი დამონტაჟებულია ძრავის არაგამომავალი ბოლოს ბოლო საფარზე.როდესაც სამუხრუჭე ძრავა უკავშირდება დენის წყაროს, ელექტრომაგნიტი იზიდავს არმატურას, სამუხრუჭე არმატურა გამოყოფილია სამუხრუჭე დისკიდან და ძრავა ბრუნავს.როდესაც სამუხრუჭე ძრავა კარგავს ძალას, ელექტრომაგნიტი ვერ იზიდავს არმატურას და სამუხრუჭე არმატურა კონტაქტშია სამუხრუჭე დისკთან და ძრავა მაშინვე წყვეტს ბრუნვას.სწორი კბილის მბრუნავი წამყვანი საკეტის დანიშნულება რეალიზდება სამუხრუჭე ძრავის გამორთვის დამუხრუჭების მახასიათებლების მეშვეობით.
 
4. დააპროექტეთ ქინძისთავის ხვრელები მბრუნავ ბორბალზე სწორკბილიან მბრუნავ დისკზე.სწორი კბილის ამძრავისთვის, რომელიც უნდა იყოს ჩაკეტილი ფიქსირებულ მდგომარეობაში, ჩვენ შეგვიძლია დავაპროექტოთ ქინძის ხვრელი მბრუნავ ბორბალზე დიზაინის დროს და დავაპროექტოთ იგი ჩარჩოზე პნევმატური ან ჰიდრავლიკური ჭანჭიკის მექანიზმზე, როდესაც სწორი კბილის წამყვანი ბრუნავს, ჭანჭიკი მექანიზმი ამოიღებს ქინძისთავს და სწორი კბილის ამძრავი თავისუფლად ტრიალებს;მიაღწევს ფიქსირებულ პოზიციას, რომელიც უნდა შეჩერდეს, ჭანჭიკის მექანიზმი ათავსებს ქინძისთავს ჭანჭიკის ხვრელში და სწორი კბილი ამოძრავებს მბრუნავ ყდის რგოლი ფიქსირდება ჩარჩოზე და მისი შემობრუნება შეუძლებელია.
 
5. დამუხრუჭების დამოუკიდებელი მექანიზმი სტიმულზე.გამოყენების შემთხვევებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ ხშირ დამუხრუჭებას და დიდი დამუხრუჭების ძალას, ზემოაღნიშნული დამუხრუჭების მეთოდი ვეღარ აკმაყოფილებს გამოყენების მოთხოვნებს.დიდი დამუხრუჭების ძალა გამოიწვევს გადაცემათა კოლოფს, რედუქტორებს და ძრავებს.ამ ორს შორის კავშირის გაუმართაობა გამოიწვევს რედუქტორის ნაადრევ დაზიანებას.ამისათვის შექმნილია სწორი კბილის წამყვანი დამოუკიდებელი სამუხრუჭე მექანიზმით, ხოლო ცალკეული სამუხრუჭე მექანიზმი შექმნილია, რათა პასუხისმგებელი იყოს სწორი კბილის ამძრავის დამუხრუჭებაზე, რათა მიაღწიოს დამოუკიდებელ დამუხრუჭებას, თავიდან აიცილოს ტრანსმისიის კავშირის გაუმართაობა და თავიდან აიცილოს დაზიანება. რედუქტორი ან ძრავა.