ჩვენმა საშინაო ინდუსტრიულმა რობოტებმა გვიან დაიწყეს და ჩამორჩნენ ევროპისა და ამერიკის ქვეყნებს.ახლა, ათწლეულის განვითარების შემდეგ, მან დაიწყო ჩამოყალიბება.მისი შესრულებით და საერთაშორისო გარემოს გავლენით, გარდაუვალ ტენდენციად იქცა სამრეწველო რობოტების ინდუსტრიის ენერგიული განვითარება და შესაძლებელი გახდა „ადამიანის ჩანაცვლება მანქანებით“.ქვეყნის ენერგიული ადვოკატირებით, რობოტებმა ახლახან გამოიმუშავეს AGV (მობილური რობოტი), ადგილზე შედუღების რობოტი, შემდუღებელი რობოტი, რკალის შემდუღებელი რობოტი, ლაზერული დამუშავების რობოტი, ვაკუუმური რობოტი, სუფთა რობოტი და ა.შ. მუშაობის ეფექტურობის გაუმჯობესება, საწარმოო ხაზების ავტომატიზაცია და სამრეწველო ავარიების შემცირება.

მბრუნავი საკისარი გადამწყვეტი როლი ითამაშა სამრეწველო რობოტების განვითარებაში, რომელსაც ფართოდ უწოდებენ "მანქანის სახსარს".სამრეწველო რობოტები ფართოდ გამოიყენება საწარმოო საამქროებში, დაწყებული საკისრიდან გადაცემის რედუქტორამდე.ურთიერთობის თვალსაზრისით, თანამედროვე სამრეწველო რობოტებისთვის არის დაახლოებით სამი საერთო დამჭერი მოწყობილობის სტრუქტურა:

გაყოფილი საყრდენი საყრდენი სტრუქტურა ძირითადად იღებს ჯვარედინი გორგოლაჭის საყრდენს, რათა გაუძლოს ინდუსტრიული რობოტის გადაბრუნების მომენტს, ღერძულ ძალას და რადიალურ ძალას, დინამიური და სტატიკური სამუშაო პირობების ჩათვლით.გადაცემის რედუქტორი მხოლოდ ატარებს მბრუნავი ლილვის ბრუნვის ბრუნვას.ამიტომ, ჯვარედინი გორგოლაჭებიანი საკისარი საჭიროა ჰქონდეს მაღალი სიზუსტე ამ სამუშაო პირობებში და უზრუნველყოს რობოტის ბრუნვის სიზუსტე.

ერთი ცალი მბრუნავი ტარების სტრუქტურა, რომელიც იღებს ძირითად საყრდენ რედუქტორს სტრუქტურაში საკმარისი დატვირთვის ტევადობით, ხოლო რედუქტორის მთავარი საკისარი იტანს ინდუსტრიული რობოტის ყველა გადაბრუნების მომენტს და ღერძულ ძალას, ისე რომ არ იყოს ჯვარედინი გორგოლაჭის საკისარი. საჭიროა , რედუქტორის ძირითადი საკისარი უზრუნველყოფს უფრო მაღალ სიზუსტეს, მაგრამ ამ რედუქტორის ღირებულება შედარებით ძვირია.

ჰიბრიდული საყრდენი საყრდენი სტრუქტურისთვის დამახასიათებელია ღრუ ძირითადი ტარების რედუქტორის გამოყენება გარკვეული დატვირთვის ტევადობით და ჯვარედინი გორგოლაჭის საკისარი გარკვეული სიზუსტით, რათა ერთობლივად დაასრულონ საყრდენი და საყრდენი ფუნქციები.სამრეწველო რობოტის გრუნტი ფიქსირებულად არის დაკავშირებული გადამცემი გადაცემის რედუქტორის გამომავალი ლილვის პანელთან და ამავე დროს ჯვარედინი როლიკერის საკისრის შიდა რგოლთან.ჯვარედინი ლილვაკებიანი საკისრის სიხისტე ბევრად აღემატება რედუქტორის გამომავალი პანელის მოღუნვის სიმტკიცეს, ამიტომ დინამიურ პირობებში, მოღუნვის მომენტი და ღერძული მომენტი ძირითადად ხორციელდება ჯვარედინი ლილვაკების საკისრით.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. აწარმოებს ორი სერიის slewing bearings და slewing drives.ბრუნვის ფუნქციის მიღწევის მიზნით, მოძრავი დისკი შეიძლება პირდაპირ დაუკავშირდეს სერვო ძრავას, ხოლო ინსტალაცია მარტივი და პრაქტიკულია.საყრდენი ტარების მხრივ სპეციალურად შემუშავებულია თხელი და მსუბუქი საყრდენი, რომელიც ფართოდ გამოიყენებოდა AGV-ში.