ჩვენი შიდა სამრეწველო რობოტები გვიან დაიწყეს, ჩამორჩნენ ევროპასა და ამერიკულ ქვეყნებს. ახლა, ათწლეულების განვითარების შემდეგ, მან დაიწყო ფორმა. მისი შესრულებითა და მისი საერთაშორისო გარემოს გავლენით, იგი გახდა გარდაუვალი ტენდენცია ინდუსტრიული რობოტების ინდუსტრიის ენერგიულად განვითარებისთვის და შესაძლებელი გახდა "ადამიანების ჩანაცვლება მანქანებით". ქვეყნის ენერგიული ადვოკატირებით, რობოტები ახლახან იქნა მიღებული AGV (მობილური რობოტი), ადგილზე შედუღების რობოტი, შედუღება რობოტი, რკალის შედუღების რობოტი, ლაზერული დამუშავების რობოტი, ვაკუუმის რობოტი, სუფთა რობოტი და ა.შ., უპირატესობები არის პროდუქტის ხარისხის გაუმჯობესება, სამუშაო წარმოების ხაზების გაუმჯობესება და ინდუსტრიული ნაკვეთების შემცირება.

Slewing Bearing– მა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა სამრეწველო რობოტების განვითარებაში, რომელსაც ფართოდ უწოდებენ "აპარატის სახსარს". სამრეწველო რობოტები ფართოდ გამოიყენება საწარმოო სემინარებში, გატარებული ტარებისგან გადაცემის შემცირებამდე. ურთიერთობის თვალსაზრისით, თანამედროვე სამრეწველო რობოტებისთვის დაახლოებით სამი საერთო მოსიარულე დამხმარე მოწყობილობის სტრუქტურა არსებობს:

გაყოფილი გამჭრიახი დამხმარე სტრუქტურა ძირითადად იღებს ჯვარედინი რქის დახმარებას, რათა განახორციელოს სამრეწველო რობოტის გამანადგურებელი მომენტი, ღერძული ძალა და რადიალური ძალა, მათ შორის დინამიური და სტატიკური სამუშაო პირობები. გადაცემის შემცველობა მხოლოდ მბრუნავი ლილვის მბრუნავი ბრუნვის ატარებს. ამრიგად, ჯვარედინი გამონაყარის ტარებისათვის საჭიროა მაღალი სიზუსტე ამ სამუშაო მდგომარეობაში და რობოტის ბრუნვის სიზუსტით უზრუნველყოს.

ერთსაფეხურიანი დაძაბული სტრუქტურა, რომელიც იღებს მთავარ ტარების შემცირებას, რომელსაც აქვს საკმარისი დატვირთვის ტევადობა სტრუქტურაში, ხოლო შემცირების ძირითადი ტარების გავლენას ახდენს სამრეწველო რობოტის ყველა გადატრიალების მომენტი და ღერძული ძალა, ასე რომ არ არის საჭირო ჯვარედინი რგოლის მოაზროვნე ტარების არარსებობა, რედუქტორების მთავარი ტარების არარსებობა უფრო მაღალ სიზუსტეს არ იძლევა, მაგრამ ამ ფასის ღირებულება არ არის ძვირადღირებული.

ჰიბრიდული გამჭრიახი დამხმარე სტრუქტურა ხასიათდება ღრუ ძირითადი ტარების შემცირების გამოყენებით, გარკვეული დატვირთვის ტევადობით და ჯვარედინი როლით, რომელსაც აქვს გარკვეული სიზუსტით, რათა ერთობლივად დაასრულოს დამხმარე და ნაკრები ფუნქციები. სამრეწველო რობოტის ტურბიტატი ფიქსირდება, რომელიც უკავშირდება გამწვანების გადამცემი შემცირების გამომავალი ლილვის პანელს და ერთდროულად ჯვრის როლიკერის შიდა რგოლს. ჯვრის ატრაქციონის გამონაყარის სიმტკიცე გაცილებით მეტია, ვიდრე შემცირების გამომავალი პანელის მომატება სიმძიმის, ასე რომ, დინამიურ პირობებში, მომატება მომენტში და ღერძული მომენტი ძირითადად ხორციელდება ჯვარედინი როლით.

შპს Xzwd Slewing Ring Co. Slewing Drive შეიძლება პირდაპირ დაუკავშირდეს სერვო ძრავას როტაციის ფუნქციის მისაღწევად, ხოლო ინსტალაცია მარტივი და პრაქტიკული. სპეციალურად შემუშავებულია თხელი და მსუბუქი ტარების ტარების თვალსაზრისით, რომელიც ფართოდ იქნა გამოყენებული AGV– ში.